| Document release | Description | Note | Date |
|---|---|---|---|
| 01 | New manual | Valid for release from hardware 02 and major release firmware from 5 | 05/07/2012 |
The controller has been designed for industral environments in conformity to EC directive 2004/108/CE.
A1-HMI-QC043 is a operator panel of the Qpanel+ series, can be equipped with:
| Standard equipment | |
|---|---|
| Graphics LCD display 4.3” TFT-256 COLORS-480x272px | |
| Resistive Touch Screen Panel | |
| 1 PROG PORT serial program port (Use with IQ009) accessory | |
| 1 multistandard (RS232/422/485) serial - USER PORT | |
| 1 Memory Card MMC/SD reader | |
| 4 signal leds | |
| 8 system leds | |
| Anti-vibrating spring clamps | |
| Clock calendar | |
| Interchangeable front label | |
| Customizable function keys | |
![]() | The Ordering Code provides the exact product features. |
|---|
| Model | Features | |||||
| A1-HMI-QC043 | - | 01 | / | TP01 | / | 24 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 24 = APower supply | ||||||
| TP00 = Keyboard code (TP00 = resisitive touch-screen panel, logo and customizable function keys); TP01 = resisitive touch-screen panel, logo and QEM function keys |
||||||
| 01 = Firmware version (00 = not installed) | ||||||
| A1 = HMI family HMI = Human Machine Interface Q = Qpanel series C = Panel Graphic colors 043 = Graphics LCD display 4,3“ TFT-256 COLORS-480x272px; front panel dimensions (144x120mm); keyboard with 5 keys + 9 leds; box with standard DIN 43700 |
||||||
Is available only 1 version:
| Features | ||||
|---|---|---|---|---|
| Model | Digital inputs | Bidirectional counters 20KHz AB (24V-PP) | Analog inputs 12bit | Protected digital outputs |
| A1-HMI-QC043-01/TP00/24V | - | - | - | - |
The A1-HMI-QC043 does not have the specialization card.
| Weight (full hardware) | 600g |
|---|---|
| Housing | Sheet metal |
| Front panel | Alluminium |
| Outer Frame | Self-extinguishing Noryl |
| Display | LCD TFT 4.3” TFT-256 COLORS-480 x 272px |
| Touch screen | wire Resistive |
| Display dimensions | 95 x 53.8mm / 4.3” |
| User led's | 5 |
| System led's | 4 to front panel, 8 on rear |
| Function keys | 5 |
| System keys | 3 |
| Operating temperature | 0 ÷ 50°C |
| Relative humidity | 90% condensate free |
| Altitude | 0 - 2000m s.l.m. |
| Transport and storage temperature | -25 ÷ +70 °C |
| Front protection rating | IP64 |
Fit the controller in the hole.
Apply the brackets.
| Before fixing the controller, check it is mounted firmly in the hole and the gasket under the frame makes a good seal. No liquids must enter and the frame must not deform. |
|---|
Screw the controller in place.
![]() | Warning: after putting the pin of fixing, do only half rotation to not tear the frame! |
|---|
![]() | • Please read carefully. • See technical notes on Weidmuller terminals BLZF, BLZ and B2L. |
|---|
| Family | Wire Section no end caps | Wire section with end caps | Characteristics of contact | Tools | |
|---|---|---|---|---|---|
| BLZF 3.5 | 0.3-1.50 mm2 | 0.3-1 mm2 | | Open the self-locking, spring clip terminals with a flat blade screwdriver to DIN 5264-A as shown below See the table below for recommended cap ends To crimp the cap ends to the wire use the tool below |
| B2L 3.5 | 0.3-1.00 mm2 | 0,3-0.5 mm2 | ||
| BLZF 5.08 | 0.3-2.50 mm2 | 0.3-2.00 mm2 | ||
| BLZ 5.00 | 0.2-2.50 mm2 | 0.1-1 mm2 | | The screw terminals can be tightened with a flat blade screwdriver to DIN 5264 as shown in fig.4.7 Tightening torque: 0.4 - 0.5 Nm. |
For a safer cabling, always use wire end caps
| Wire section | End cap section | Make | Model |
|---|---|---|---|
| 0.1-0.3 mm2 | 0.95 mm2 | Cembre | PKE 308 |
| 0.3-0.5 mm2 | 1.32 mm2 | Cembre | PKE 508 |
| BM | BM00601 | ||
| 1 mm2 | 2.5mm2 | BM00603 | PK 108 |
| BM | BM00603 |
Use a crimp tool type “Cembre ND#4
cod. 2590086”
Screwdriver for opening self-locking spring clip terminals:
A = 0.6mm
B = 2.5mm max
C = 7 mm min
Screwdriver for tightening screw terminals:
A = 0.6mm
B = 3.5mm

Strip 10mm of copper wire

Fit the end cap and crimp it with a crimping tool

a) fit the screwdriver without turning it
b) fit the cable in the terminal

Remove the screwdriver
![]() | • The cabling must be carried out by specialist personnel and fitted with suitable anti-static precautions. • Before handling the controller, disconnect the power and all parts connected to it. • To guarantee compliance with EC regulations, the power supply must have a galvanic isolation of at least 1500Vac. |
|---|
| Power supply available | 24 Vdc | 24 Vac |
|---|---|---|
| Valid range | 22 ÷ 27 Vdc | +/-15% |
| Max Absorption | 25W | 30VA |
| Frequency | 50/60Hz |
| CN1 | Terminal | Simbol | Description |
|---|---|---|---|
| 1 | L1/- | Power supply phase AC / 0V Power supply DC |
| 2 | GROUND | Ground-PE (signals) | |
| 3 | L2/+ | Power supply phase AC / Positive power supply DC |
![]() | It requires the use of an insulated power supply with output 24Vdc +/-5% conforms to EN60950-1. |
|---|

Use two separate power units: one for the control circuit and one for the power circuit

For a single power unit, use two separate lines: one for the control and one for the power

DO NOT use the same lines for the power circuit and the controller

Use two separate power units: one for the control circuit and one for the power circuit

For a single power unit, use two separate lines: one for the control and one for the power

Do not connect the Central cable of the transformer on the ground

Do not use auto-transformers

Do not use transformers preceded with auto-transformers

Do not connect parallel coils, solenoid valves etc.
| CN2 | Terminal | RS232 | RS422 | RS485 | Description |
|---|---|---|---|---|---|
![]() | 1A | - | - | A | Terminal A - RS485 |
| 2A | - | - | B | Terminal B - RS485 | |
| 3A | 0V | 0V | 0V | USER PORT common | |
| 4A | 0V | 0V | 0V USER PORT common | ||
| 5A | TX | - | - | Terminal TX - RS232 | |
| 6A | Terra | ||||
| 1B | - | RX | - | Terminal RX - RS422 | |
| 2B | - | RXN | - | Terminal RX N - RS422 | |
| 3B | - | TX | - | Terminal TX - RS422 | |
| 4B | - | TXN | - | Terminal TX N - RS422 | |
| 5B | RX | - | - | Terminal RX - RS232 | |
| 6B | Ground | ||||
![]() | Memory card slot (marked by an arrow) |
| The USB mini-B connector does not support USB electrical standards, it can only be used with an interface IQ009 or IQ013. |
|---|
It is used for the transfer and debugging of the application program in the CPU.
| Electrical standard | TTL (Use serial interface IQ009 or IQ013) |
|---|---|
| Communication speed | Min. 9.6 Kbaud - max 115200 Kbaud settable by dip1 and 2 of the switch SW1 |
| Insulation | None |
.
![]() | ![]() | ![]() |
| Connection between Qmove+ e PC using the accessory IQ009 | ||
.
![]() | ![]() | ![]() |
| Connection between Qmove+ and a device fitted with a RS232 serial port (e.g. a MODEM), using the interface IQ013 | ||
| Communication speed | 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 baud |
|---|---|
| Communication mode | Full duplex |
| Operating mode | Referred to 0V |
| Max. number of devices connected on the line | 1 |
| Max. cable length | 15 m |
| Input impedence | > 3 Kohm |
| Short-circuit current limit | 7 mA |
| Communication speed | 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 baud |
|---|---|
| Communication mode | Full duplex |
| Operating mode | Differential |
| Max. number of devices connected on the line | 1 |
| Max. cable length | 1200 m |
| Input impedence | > 12 Kohm |
| Short-circuit current limit | 35 mA |
![]() | To activate the internal termination resistance see paragraph Setup of USER PORT electric standard, Setup of AUX1 PORT electric standard or Setup of AUX2 PORT polarization and termination resistances |
|---|
.
| Communication speed | 4800 baud (only if used with SERCOM and/or MODBUS device), 9600 baud, 19200 baud, 38400 baud, 57600 baud |
|---|---|
| Communication mode | Half duplex |
| Operating mode | Differential |
| Max. number of devices connected on the line | 32 |
| Max. cable length | 1200 m |
| Input impedence | > 12 Kohm |
| Short-circuit current limit | 35 mA |
| Type of Memory Card to use | MMC, SD and SDHC up to 8GB For proper operation it is necessary that the device conforms to the standards set by “SD Association” (www.sdcard.org) or “Multi Media Card Association” (www.mmca.org). |
.
![]() | To use the Memory Cards they must first be formatted with FAT16 or FAT32 file system. |
|---|
This chapter will introduce some concepts and describes some operations of the product. These contents are partly related and implemented in firmware. This software implements all features that allow the product to be a component of the system programmable Qmove.
To best understand the terms used in this chapter, it is important to know the organisation of data and memory in a QMOVE application. QMOVE applications are programs written in QCL language that, translated in binary code, are transferred onto QMOVE hardware and saved there. In the hardware, the microprocessor runs has a program called firmware that interprets the above binary code instructions and performs the operations associated to them.
A QCL application, in addition to the instructions, is also composed of variables that the QCL instructions act on.. Some of these variables are retentive, i.e. their values remain unaltered from shut-off to start up. The flow chart below illustrates the organisation of data in a QCL application transferred to the memory of any QMOVE hardware:
It can be noted that, the QMOVE hardware has several mass storage devices:
“Flash memory”, where the following is saved:
“Non volatile memory”, which stores:
“Volatile memory”, which stores:
The volatile data memory is also used as dynamic memory. i.e. the memory used by the firmware for internal operations and active HMI screen management.
“Mass storage internal device” is managed by a standard filesystem and is useful to save information by the DATASTORE device (read - write binary or csv files with recipes, logs, variuous setups, etc).
It 'also used to store the backup of the application QMOVE and other service files.
“Mass storage external device” is managed by a standard filesystem and is useful for loading the QMOVE application, data loading/saving, firmware update or to save informations by the DATASTORE device.
![]() | WARNING: The use of these procedures is potentially dangerous (see for example the application delete) and it is preferable that is carried out by a specialist supervision. |
|---|
The system functions are special procedures that allow the user to perform various operations such as setting/calibration of devices, saving/restoring data and application on/from removable devices, deleting the application and management of storage devices.
To access the new system functions simply login to instrument SETUP.
Note: If there is no Terminal application software will automatically enter in SETUP.
| To access in the System functions, press the BOOT key or press together the keys “F2 + F4 + F5”. |
The following menu appears:
To select a function using the vertical arrows of the virtual keyboard, than press Enter
for view the selected function.
the system restarts and displays the system function selected.
Lists and describes all system functions.
To enter/confirm the functions press ENTER key
.
The UP
and DW
keys perform changes of values.
To switch from one page to another press PAGE DOWN key
or PAGE UP key
.
For exit from the menu press the ESC key
.
Note: For exit from the system functions select “EXIT” from the main menu.
Firmware code (ex. HD010003)
Firmware version (ex. 01.0.3)
Data not available.
Data not available.
System date.
The ESC key
is inhibited until the confirmation of all the fields by pressing the ENTER
key.
Indica l’orologio di sistema.
Il tasto ESC
è inibito fino alla conferma di tutti i campi tramite la pressione del tasto ENTER
.
Segnala lo stato della comunicazione seriale. Se tutto funziona correttamente compare il messaggio: Ok
Se il led ‘COM’ è attivo e il led 'STATE' lampeggia, significa che la connessione tra il terminale ed il QMOVE non è attiva. I motivi che possono originare una situazione del genere sono:
Checksum errati
Compare il messaggio ‘No match’, il che significa che l’applicazione costruita per il terminale non è compatibile con quella residente nel QMOVE e quindi non viene stabilita la comunicazione perché potrebbe generare incompatibilità nei dati del sistema. Una condizione di ‘No match’ esclude problemi di comunicazione dovuti ad errori di collegamento o a problemi relativi alle porte seriali.
Interruzione della comunicazione Compare il messaggio ‘Time Out’, il che significa che il terminale o non ha ricevuto risposta ad una sua richiesta oppure la risposta non è stata ricevuta completamente. Se il led ‘COM’ è attivo significa che probabilmente vi è un problema di funzionamento di uno dei due dispositivi (QMOVE o Terminale) o di collegamento tra i dispositivi stessi. Se il led ‘COM’ invece è spento significa che almeno un ‘Time Out’ si è verificato dal momento dell’accensione al momento attuale (la causa è presumibilmente un disturbo elettrico).
Letture errate Compare il messaggio ‘Read Error’ , il quale indica che la stringa di risposta ad una lettura non ha la sintassi corretta prevista dal protocollo. Questo può avvenire se dal terminale viene effettuata una richiesta di una variabile con indici fuori range. Ad esempio la richiesta di lettura di un elemento i di un array, dove il valore di i è superiore della dimensione dell`array stesso; se i è un valore costante il compilatore dell’applicazione può controllare e segnalare l’errore, ma se i è il valore contenuto in una variabile può avvenire un errore di questo tipo.
Scritture errate Compare il messaggio ‘Write Error’ , che significa la stringa di risposta ad una lettura non ha la sintassi corretta prevista dal protocollo. Tutto quello che è stato descritto per le letture errate vale anche per le scritture errate.
Errore di Backup Compare il messaggio ‘Backup Error’ il che significa che l’operazione di backup dei dati dell’applicazione QMOVE non è andata a buon fine.
Errore di Restore Compare il messaggio ‘Restore Error’ il che significa che l’operazione di restore dei dati dell’applicazione QMOVE non è andata a buon fine.
Identifica il tipo di formato del file dell’applicazione. E' utilizzato per impedire l’esecuzione d'applicazioni con un formato non compatibile con il firmware. (É un’informazione utilizzata solo dall’ambiente di sviluppo “Qpaint”)
Il valore permette di identificare univocamente una determinata applicazione. E' eseguito il calcolo sulle informazioni utilizzate nel download dell’applicativo.
É una stringa impostata nel programma di configurazione “Qpaint” per identificare l’applicazione. Non puó essere modificata.
Visualizza il tipo di CPU collegata con il terminale. Quest'informazione è rilevata con una lettura dalla CPU del Qmove.
É il titolo dell’applicativo presente nella CPU del Qmove. Quest'informazione è rilevata con una lettura seriale dalla CPU del Qmove.
Vengono visualizzati i checksum configurazione e simboli dell’applicazione Qmove e del file simboli con cui é stata generata l’applicazione. La prima viene letta con la seriale dalla CPU, la seconda é un valore contenuto nei dati di download.
Se i checksum non coincidono, non viene abilitato il collegamento tra il terminale e le variabili del Qmove. (vedi “errore no match o Checksum errati” ).
Il valore si riferisce allo spazio occupato nella flash memory dal progetto QPaint. Il valore è uguale a quello visualizzato nella pagina di download.
Il valore si riferisce allo spazio di memoria RAM occupato dalla corrente pagina visualizzata dal terminale prima dell’accesso al Setup. Il valore è riferito a tutte le strutture allocate per l’esecuzione della pagina.
Il valore si riferisce allo spazio di memoria RAM libero. La somma del primo e del terzo valore, indica lo spazio di memoria RAM totale.
Il terminale dispone delle seguenti procedure di test al fine di aiutare l’operatore nelle rilevazioni di eventuali guasti:
Alla pressione di ogni tasto viene visualizzato il relativo messaggio.
Per uscire tenere premuto il tasto “ESC”
per 2 sec.
I led dei tasti funzione iniziano ad attivarsi in successione con frequenza variabile.
Non viene eseguito il test dei leds di sistema (“Key”, “Com”, “State”, “Error”) perché il loro funzionamento non é programmabile e perché le loro indicazioni non sono essenziali al fine della funzionalità.
La procedura di DOWNLOAD permette al terminale di ricevere le informazioni necessarie per eseguire l’applicazione progettata dall’utente.
Le fasi eseguite durante la procedura di download sono:
L'ingresso in questo menù viene segnalato anche dai seguenti led:
Per la descrizione delle funzioni vedi capitolo Funzioni di sistema
Le modifiche verranno messe in esecuzione all'uscita dalla pagina di configurazione.
Ad ogni pressione del tasto ENTER
si salta da un campo all’altro.
Lang. É la scelta della lingua da utilizzare. Questo array di stringhe é deciso in fase di progettazione nel programma di configurazione.
Cont. É il valore del contrasto display.
Info Informazioni di debug (default = OFF).
Tm CL Tempo del tasto CLEAR .Durante il dataentry, se il tasto CLEAR viene premuto per più del tempo impostato il dato digitato viene cancellato. Se il tasto CLEAR viene premuto in modo impulsivo si cancella solo una cifra del dato digitato.
a seconda della versione firmware può uscire anche la seguente finestra:
Com0 Velocitá seriale della porta System.
Com1 Velocitá seriale della porta AUX.
TmOut Tempo di timeout sulla richiesta alla CPU (default = 1.00 s).
TBuzz
Tempo di durata del buzz alla pressione di un tasto (default = 0.100 s).
ScrSv
Modalità di impostazione dello screen-saver:
0 = disattivato (default). Display sempre attivo.
1..60 = spegne il display dopo un tempo di non pressione dei tasti o del touch pari a 1..60 minuti. Alla pressione di un qualsiasi tasto o touch viene riattivato il display.
| Se l'esecuzione della funzione non va a buon fine si spegne il led POW e inizia a lampeggiare il led ERR.. |
Il numero di lampeggi indica il tipo di errore avvenuto come riportato nella tabella Messaggi di errore delle Funzioni di sistema.
Questa procedura, presente solo sugli strumenti con touch-screen. Serve a tarare il dispositivo di puntamento.
![]() | All'ingresso della procedura, viene presentata una schermata in cui è presente una croce di colore blu. Premere il centro della croce fino a quando la barra di progressione ha raggiunto il completamento. |
![]() | A questo punto, compare la scritta “COMPLETED” ed è possibile rilasciare la pressione.Nota: se la pressione viene rilasciata prima del completamento della barra di progressione, la procedura viene abortita e compare la scritta “!! OPERATION ABORTED !!” |
![]() | Subito dopo compare una nuova croce di colore verde. Anche in questo caso ripetere l'operazione fino a quando la barra di progressione è completa e viene visualizzata la scritta “COMPLETED”. |
![]() | Viene quindi proposta un'ultima schermata con una nuova croce di colore ciano. Anche in questo caso ripetere l'operazione fino a quando la barra di progressione è completa e viene visualizzata la scritta “COMPLETED”. |
Quando una funzione di sistema termina con un errore viene visualizzato un messaggio che descrive la causa dell'errore.
| Errore/Numero lampeggi led ERR | Messaggio |
|---|---|
| 1 | Generic error |
| 2 | Open/Exist/Create file error |
| 3 | Read file error |
| 4 | Write file error |
| 5 | Out of Memory error |
| 6 | QMos Version error |
| 7 | Checksum Error |
| 8 | Symbols checksum No Match |
| 9 | Configuration / Symbols error |
| 10 | File format error |
| 11 | Format error |
| 12 | Device not present or unformatted |
| 13 | Application not present error |
| 14 | Touch operation failure |
| 15 | File compression type not support |
| 16 | Target don't match project ! |
| 17 | Fw version don't match project ! |
| 18 | File copy error |
| 19 | Function not enabled |
In questo capitolo sono raccolte tutte le informazioni relative al prodotto necessarie durante la programmazione, ovvero durante lo sviluppo di un applicativo QCL.
Per la programmazione del prodotto è necessario utilizzare gli ambienti Qview-5 per la programmazione del codice QCL e se il prodotto è equipaggiato di display grafico, anche l'ambiente Qpaint-5 per la progettazione delle pagine grafiche. Ambedue questi software sono contenuti in un pacchetto software che si chiama Qworkbench e che è liberamente scaricabile dal sito Qem (nella sezione download).
Per programmare con l'ambiente di sviluppo QPaint-5 è importante selezionare correttamente il target. All'interno dell'ambiente selezionare Progetto → Configurazione del Target quindi selezionare in accordo con il codice di ordinazione.
In questo paragrafo vedremo come è possibile rilevare una stima dell'utilizzo delle memorie nel prodotto. La memoria non volatile, disponibile per memorizzare il programma QCL, ha una capacità di 512KB.
La quantità di memoria occupata è pari alla dimensione del file .BIN generato dal Qview. La percentuale di memoria occupata è visualizzabile nel pannello CPU del Qview, alla voce “Used CODE memory”, oppure è possibile ottenere questa informazione dal valore del parametro “sizeapp” del device QMOS.
La memoria non volatile, disponibile per memorizzare il programma HMI ha una capacità 5.5MB.
La quantità di memoria occupata è pari alla dimensione del file .BIN generato da Qpaint, il cui valore (in bytes) è visualizzato nel parametro “memqtp” del device MMIQ2.
La memoria dati non volatile, disponibile per memorizzare le variabili ritentive, ha una capacità di 819KB.
La percentuale di memoria occupata è visualizzabile nel pannello CPU del Qview, alla voce “Used RETENTIVE”, oppure è possibile ottenere questa informazione dal valore del parametro “sizeret” del device QMOS.
La memoria dati volatile per memorizzare le variabili non ritentive ha una capacità dipendente da vari fattori (per esempio la dimensione dei programmi HMI e QCL, della pagina HMI in visualizzazione ecc.)
La memoria generale del sistema libera, disponibile come memoria dati volatile, è indicata dal parametro “memfree” nel device MMIQ2.